Робот с человеческой походкой (видео)
Научить робота ходить – задача выполнимая, но как его заставить ходить в точном соответствии с походкой человека? Очевидно, что это задача не из легких, но исследователям из Аризонского университета удалось создать первый в своем роде комплект человекоподобных ног робота.
Чтобы осуществить задуманное, исследователи создали искусственный полуцентр — простую нейронную сеть, состоящую из двух нейронов, которые срабатывают попеременно, создавая ритм человеческой ходьбы, в то время как датчики робота отправляют ответные сигналы о его внешнем окружении. Исследователи полагают, что младенцы могут использовать аналогичную систему полуцентра задолго до самостоятельной ходьбы, а полуцентр может быть тем самым, что обеспечивает основу для людей с травмами спинного мозга, чтобы заново научиться ходить.
Хотя такой робот пока не в состоянии уравновесить себя при ходьбе, его походка уже вплотную приблизилась к имитации ходьбы человека.
