Беспилотный автомобиль Google уже в пути
Автомобили-роботы сегодня уже не фантастика. Такие автомобили, как Toyota Prius, Audi TT и Lexus RX450h уже знают, как быть управляемыми шоферами-роботами, и готовы конкурировать с реальными водителями.
Беспилотный автомобиль Google – проект, который наконец-то реализован, и совершенствуется с каждым днем.
Для чего нужен беспилотный автомобиль Google
Основатели, разработчики и управляющие проектом убеждены, что умные транспортные средства могут помочь сделать транспорт более безопасным и более эффективным. В процессе езды автомобили будут соблюдать безопасную дистанцию, что снизит аварийные инциденты.
Роботизированные автомобили будут реагировать намного быстрее на различные препятствия, что поможет снизить количество несчастных случаев.
Как устроен
«Сердце системы» — это лазерный дальномер, установленный на крыше автомобиля. Дальномер Velodyne 64 — лучевой лазер, с помощью которого генерируются 3D-карты сканируемой местности. В процессе езды, автомобиль объединяет лазерные измерения карт с высоким разрешением, которые позволяют автомобилю передвигаться самостоятельно, избегая препятствий и соблюдая правила дорожного движения.
Velodyne 64
Автомобиль также осуществляет ориентирование и по другим датчикам, которые включают в себя четыре радара, установленные на передних и задних бамперах. Они позволяют автомобилю «видеть», чтобы соблюдать дистанцию по отношению к другим участниками движения на магистралях. Камера, расположенная рядом с зеркалом заднего вида, помогает обнаружить светофоры, а GPS-датчик определяет местоположение автомобиля и следит за его движением.
Как работает
После того, как загорится зеленый, автомобиль начинает движение. Но, если в этот момент дорогу переходят пешеходы – нет проблем: автомобиль стоит на месте до тех пор, пока перекресток не будет свободен для движения.
При прохождении поворотов, пересечения главных улиц, роботизированный автомобиль уступает место приоритетному транспорту, соблюдая дорожные правила. А если другие автомобили «не отвечают взаимностью», он замедляет движение, но не останавливается, чтобы продемонстрировать свои намерения. Это очень важная программная особенность, без которой невозможно было бы создать безопасный автомобиль. То есть, можно сказать, эта особенность позволяет автомобилю учитывать человеческий фактор, а не только заложенные правила движения на дорогах.
Особенности
Беспилотный автомобиль Google – удивительный навигационный комплекс и отличная возможность создавать безопасные автомобили. Но есть две, особенно удивительные, особенности.
Во-первых, зависимость программы от карт позволяет определять место нахождения автомобиля с абсолютной точностью. Это возможно благодаря симбиозу датчиков и дальномера. По мнению управляющего проектом, наличие только геолокации не дало бы такого результата.
Во-вторых, перед отправкой самостоятельно управляемого автомобиля на дорогу, система собирает максимум данных о предстоящем маршруте – время преодоления, качество дорожного покрытия, остановки, перекрестки и так далее. Это особенно пригодиться для бизнеса в сфере транспорта и логистики. Кроме того, данные каждого нового маршрута хранятся на диске. Таким образом, хозяин автомобиля будет точно знать, что ждет его автомобиль в пути.
Первые успехи
Первая роботизированная Toyota Prius уже преодолела маршрут в 300 000 км. Также зафиксирована успешная езда в городских условиях с интенсивным движением разного транспорта. Автомобиль справился с управлением на оживленных трассах и магистралях.
Беспилотный автомобиль Google на загородной трассе
Эти успехи убеждают в правильности курса на создание самоуправляемых автомобилей.
План развития проекта
Руководитель проекта заявил о том, что в дальнейшем, беспилотный автомобиль Google должен стать доступным для общественных нужд. Кроме этого, он считает, что программное обеспечение, используемое в беспилотном автомобиле Google, должно стать социальным ресурсом. То есть, достаточно загрузить приложение на свой смартфон, чтобы отследить, куда едет транспорт, сколько времени расходуется на остановку и так далее. Это позволит каждому планировать свое время и тем самым выбирать оптимальный маршрут передвижения.
Следует отметить, что машины для гольфа оптимально подходят для следующей реализации программы беспилотных автомобилей от Google. И таких задач и сценариев развития проекта – великое множество.
Законодательство
С момента первого успешного теста, беспилотный автомобиль Google одобрен рядом штатов для свободного «вливания» в городскую систему движения. В частности, штат Невада, Калифорния и Флорида – в числе первых, кто узаконил пребывание на дорогах роботов.
Ложка дегтя…
Она здесь тоже присутствует. В ходе испытаний роботизированных автомобилей были зафиксированы две аварийные ситуации. Но, по утверждению разработчиков, виной аварии является не устройство системы, а его неграмотная эксплуатация.
Опять-таки, человеческий фактор. А потому, не исключено, что прежде чем беспилотный автомобиль Google станет популярным, будут введены обучающие курсы по управлению программой.
